Quitar barra inferior

[antonio33]

Buenas, tengo una teclast t50 pro y después de muchas vueltas a los ajustes no consigo quitar la barra de aplicaciones inferior que va con los botones habituales de android, se que se puede quitar porque a la de mi padre se lo hice. Hay aplicaciones que aunque estén a pantalla completa no ocupan toda la pantalla y se ve esa barra
Gracias