Cómo cambiar el color de los iconos de la barra de notificaciones?

[Servasky]

Hola, todos los fondos que uso tienen la parte superior muy clarita y los iconos de la barra me salen en blanco y me cuesta bastante verlos.

He estado mirando algunas aplicaciones pero no consigo cambiar solo el color (de la barra o de los iconos) y algunas me cambian la forma de los iconos también, cosa que no quiero.

Gracias y un saludo.

PD. No tengo el movil rooteado.