Ayuda con la transformación de los dvd

[niosa]

Hola a todos, primero de todo, es que no se si este tema va aqui, perdon si no lo vá, pero no veo otro lugar mas conveniente.
Queria saber si se puede pasar un dvd COMPLETO (Con sus extras, sus subtitulos,sus menus) a un solo formato tipo .avi .mkv etc, ya que los programas lo que me hacen es solo codificarme la pelicula, y yo lo que queria es tener el dvd completo que pudiera desplazarme por el menu, ver los extras, etc. no tengo ganas de estar abriendo archivos .VOB para ver un video de 20 segundos...
gracias pero es que no doy con ello. todo es ripear...