S5 mini Se Reinicia Constantemente...

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Buenas. Les comento mi problema. Tengo un móvil Samsung s5 Mini que le hice root hace un mes y no tuve ningún problema hasta que le di a instalar actualización del Sistema desde el móvil… Se ve en pantalla el robot de Android que empieza a cargar las actualizaciones y al llegar al 94% da error y se inicia de vuelta la instalación de actualizaciones.
Así una y otra vez y no me deja entrar al móvil. puedo entrar al modo Download con las teclas Vol. abajo + Home + Tecla encendido pero no me permite entrar al Recovery con Vol. arriba +Home+TE... Me podrían decir por favor que pasos tengo que seguir para restaurar mi móvil al estado de fabrica bien explicado.? Desde ya muchas gracias.Espero que me ayuden a solucionar esto.

Reinstala el sistema desde el modo download (Vol abajo + home + power) y flasheas la rom con odin. Asi eliminaras el root y dejas el teléfono de fabrica. Si no quieres flashear haz un hard reset