Iba a contestar en "elotro" foro que toca esa tematica, pero ya son aņos retirado y paso de escribir alli.
Olvidaos de esa idea ... y olvidaos de los 18F2550 y 4550.
Los pics 2550 y 4550 solo pueden emular el USB como uart no como JIG, al igual que tampoco puedes hacer otras muchas cosas, la funcion de esos USB en esos pics es unicamente comunicacion RS232 con PCs que no tengan puerto serie.
Es imposible lograr lo que pedis desde Android, tal vez usando el NDK se podria intentar, pero olvidaros de tener una aplicacion en el market para este uso. Buscad en google el proyecto de conectar un teclado por usb o un disco duro al usb y mas o menos entendereis la complejidad de lo que pedis.