A ver esto que te voy a decir funciona en el S 2 , desconozco si en el SLC tambien lo hara
Apaga el movil , sacale la bateria y espera como 10 o 20 segundos colocala de nuevo , manten pulsado la tecla volumen abajo y sin soltarla enchufa al telefono el usb del pc ( mantenla pulsada durante un buen rato ) , deberia entrarte en donwload.
Como ya te he dicho en el S2 si funciona , no se si en los demas de la gama galaxy lo hara , pero por probar no pierdes nada .