Cada uso es un mundo, pero me cuesta creer que el Samsung tenga mejor batería que el Asus. Y lo digo con un S20 aquí al lado que uso como móvil para el trabajo y que hasta hace nada era mi móvil principal.
El S21 según los test de gsmarena obtiene resultados similares y en algún caso el Asus es hasta mejor.
Es más, las versiones del S21 con exynos dan algo menos de autonomía que con el SD888 y el Samsung tiene la pantalla un poco más grande (por lo tanto algo más de consumo) y una capa que consume más recursos que zen ui al ser casi android stock.
Vamos, que no quiero poner en duda tu experiencia pero no me cuadra nada.