Te lo explico lo mas facilmente posible, para k puedas borrar el driver.
-Pulsa inicio
-Click derecho sobre "Equipo"
-Click izquierdo en "propiedades"
-Se abre una ventana, a la izquierda pone "administrador de dispositivos"
-Localiza el driver, pues no se exactamente con que nombre te saldra, pero ten en cuenta que para que te salga, tienes k conectar el telefono.
-Y lo borras.
Cualquier duda, me lo comentas, espero k te sirva.