Tengo entendido que también puedes hacerlo manual sin TRWP, simplemente pones la actualización que hayamos bajado en la memoria, luego vamos a la app actualizador del movil, le damos a los tres puntos, seleccionamos el paquete actualizador, luego buscamos el .zip que hayamos puesto en la memoria o sd del móvil, aceptamos e instalamos.