Como te dice el compañero, por el temporizador a dos minutos y bájalo hasta el minuto.
Y pon la potencia a High, a ver que tal te sale.
Si la leche la coges de la nevera, añádele 1/2 minuto más (un minuto y medio en total). Debería salirte caliente, calculando que el microondas debe tener esa potencia del 100 x 100 en unos +/- 600 u 800 watios.