Desactiva esa opcion de verificar USB porque solo te va a dar problemas, es una opción para verificar paquetes mediante un ordenador y cable que no tiene relación alguna con lo que quieres. En "opciones de desarrollador" no hay que tocar nada nunca si no se sabe lo que uno activa.
Usas cable original? Has actualizado el Android Auto del coche?
Tienes algun modo "ahorro de bateria" o "ahorro de datos" en el movil puesto? si es asi tienes que quitarlo.
