Después de volver a pelearme, he conseguido que justo después del "fastboot flash recovery twrp.img" manteniendo pulsado BAJAR VOLUMEN y poniendo el comando "fastboot reboot" que haga algo.
Al reiniciarse el ordenador detecta el móvil de nuevo y aparecen todos los discos siguientes en el ordenador:
Sin embargo la pantalla se queda en negro y no hay nada que pueda hacer. He probado con un par de versiones distintas del TWPR y lo mismo en ambas.