Hola, para bajarte videos de Youtube, te puedes bajar OGYoutube. Funciona muy bien.
No tiene publicidad, te puedes bajar los videos o la música, "sonido", y escucharlos en segundo plano.
Tienes que instalar el apk de OGYoutube y la aplicación que no "pesa" nada, microG for OGYT.
Aunque esta desactualizada, en android 7 funciona muy bien.
Un saludo.