YouTube en el coche? No creo que te deje tampoco mirrorlink cuando lo probé yo apenas había aplicaciones compatibles, y a menos que te refieras a YouTube solo audio para la música avisa por donde vas a coger el coche para poder evitarte, y como te vea la guardia civil viendo videos en movimiento prepara la billetera si es que la seguridad no es suficiente motivo, si te refieres a alguna manera de escuchar solo el audio, que no creo, lo siento.
Edito: y si me equivoco y solo quieres el audio con bluetooth y alguna aplicación de reproducir en segundo plano te sobra.
