Primero, bájate alguna de las últimas libres que han salido ( XXEMC2 de UK por ejemplo ), saca la batería y vuelve a ponerla, ( los drivers tienen que estar bien instalados claro ), entra en modo download y conecta el móvil a Odin, la versión que mejor me funciona a mí es la V3.04, y si intentándolo así te sigue dando fail prueba a hacer lo mismo pero metiendo el archivo pit en la casilla correspondiente, a mí el PIT que me funcionó bien fue el 329. Suerte¡¡¡