Yo también tengo el 5G y no se me calienta. Quizás es por la carga rápida, porque yo lo cargo con uno de menor amperaje y ahí sí que no noto nada de calentamiento, y cuando lo cargo con el de mi antiguo Poco F1, que también es de carga rápida pero no tiene un amperaje tan alto, tampoco se calienta.
Prueba a cargarlo con algún cargador que sea de menor potencia y así ves si es por eso o es cosa del móvil.