Yo acabo de seguir ese mismo tuto y todo perfecto. Hasta ahora siempre usaba root y el módulo de peitos, pero me animó la idea de no tener que preocuparme más de quitar y poner root con cada ota y que la gcam funcione siempre.
El enfoque loco sí que es molesto, pero he visto que si haces una foto en modo retrato no pasa (luego siempre puedes descartar la foto con desenfoque).
A ver si sacan pronto una gcam compatible con pie.