Si ya ni con restaurar de fabrica te mejora lo único que podrías hacer es un Downgrade a android 9, en mi firma hay un link a un tutorial.
Yo la verdad es que no entiendo como hes que les da esos problemas y a mi con android 10 me va genial, sin lags y sin nada de problemas.
Eso si yo antes de instalar android 10 hice reset de fabrica y después de instalar también, la actualización entro totalmente limpia.