Yo vuelvo a decir que (al menos en mi caso) parece claramente un tema de software. Y lo explico. Cuando tenia activa la función de doble pulsación para encender la camara, me pasaba muchas veces que al bloquear el movil me saltaba la camara. Por que? Pues porque habia pulsado 2 veces, una vez no habia hecho nada, así que repetia la pulsación para apagar. La primera pulsación no habia apagado la pantalla, pero la segunda encendia la camara. Es decir, el movil si habia recibido 2 pulsaciones. Es decir, no es algo fisico. Desactivé ese gesto para que no me saltase la camara, y seguimos con lo de que de vez en cuando no se bloquea a la primera.
Aunque tengo que decir que ahora me pasa menos.