A mi no me pasa eso. Lo que también veo que no tienes la hora, batería y demás... tienes habilitado algún modo inmersivo, pantalla completa o algo de eso?
También decir, que algunos errores que tenía con eso, nova, etc... pues borrando todo a ajustes de fábrica y empezando de 0, y poniendo sólo lo justo que quería no he tenido más problema. Antes tenía esa barra mucho más grande que tu, pero la mía relacionada con el teclado. Que por cierto no uso el de samsung, llevo el gboard