He probado esa parte, quitando A14 y reduciendo el tiempo de A15 a 5 segundos, y me ha funcionado como esperaba. El comando que he usado para encender el bluetooth es "bluetooth on" añadido a mano al final del resto de acciones de la rutina.
Al margen de eso, creo que sobran las acciones A16 y A18 de la tarea "Dia". Por lo que dices eso ya lo hace la rutina del asistente. El IF de A23 no tiene su correspondiente ENDIF. Y en la tarea "Noche" el IF también está sin cerrar. Siendo las acciones finales de las tareas no es un problema, pero es mejor cerrarlos.