Ajustes --> Contraseñas y cuentas --> iCloud --> Almacenamiento --> Gestionar Almacenamiento
Aquí podrás ver lo que consumen del espacio de iCloud las aplicaciones (incluidas las copias). Si pulsas sobre las aplicaciones verás que puedes eliminar el contenido de iCloud.
Si pulsas sobre Copias podrás acceder al contenido de las copias y borrar lo que no necesites.
Un saludo.