Has probado a sacar las fotos directamente con la cámara interna en vez de la aplicación de WhatsApp?
Te lo comento por que en algún sitio leí que las apis que se usan para la cámara, no son las nativas en WhatsApp y por eso puede sacar malas fotos.
Prueba a sacar las fotos con la aplicación nativa y di si sale borrosa.
Un Saludo