Para activar las notificaciones emergentes, en lugar de hacerlo a través del los ajustes en WhatsApp, habéis probado en:
Dejar pulsado el icono de WhatsApp
Info de app
Notificaciones
Notificaciones de grupo
Mostrar cómo ventana emergente
Y lo mismo para notificaciones de mensaje
Yo no uso WhatsApp habitualmente, así que no lo puedo confirmar...
Archivo Adjunto 1260983