No se quema por varios motivos, y el más importante es lo que comentas de que va cambiando de posición. También, al estar atenuado, la pantalla sufre mucho menos.
Indudablemente, es mejor tenerla apagada, seamos realistas, como lo de cargar lento y todo eso para la batería, pero cómo siempre digo, los avances u opciones que mejoran la experiencia son para usarlos
Personalmente no lo mantendría encendido siempre, no entiendo qué te incomoda de que se encienda en cuanto lo sacas del bolsillo
Un saludo