Yo he seguido todos los pasos, reinicio en modo fastboot y se reinicia. El siguiente comando fastboot oem device-info me pone waiting for device pero de ahí no pasa.
EDITO: Al final el problema era que el comando que reinicia el teléfono en modo fastboot no funcionaba y por eso me daba fallo la instruccion FastBoot oem device-info. Lo solucione inciando el telefono con la tecla de vol - presionada.