Hace unos días que tengo el S21U y por ahora todo muy positivo, es verdad que en algunas situaciones flaquea la cámara pero hay que aprender a manejarla (a veces hacer eso del modo noche, exposición bajarla de manera manual ya que tiende a sobre exponer y eso a veces hace que aumente mucho el ISO)
En cuanto a la batería por ahora me va muy bien, no es el mejor equipo que tuve en autonomia pero con 2k 120hz mucho no se puede esperar.
Los problemas de toques laterales fueron nulos.