He comprobado que cuando se queda colgado el tactil, entro en modo erecovey y le doy a "Download latest version and recovery", sigo con un "Download and recovery", luego busca por wifi. Cuando sale para conectar a la wifi ya le puedes dar al "Back" que ya funciona el tactil otra vez.
Por otro lado, siguiendo el tutorial de la primera pagina (a dia de hoy, porque lo hice con otro terminal hace un año y me funcionó todo el tutorial) cuando llegas al punto 6 y actualizar por OTA, a mi me ha saltado la B198 FULL y me he tenido de saltar el paso 7 para poder cerrar el bootloader.