Sí, pero está llegando de una forma escalonada y lenta. De hecho, había dos otas con android 10 estables, la Oxygen OS 10.0.0 y la nueva que es la 10.0.1 y que llegará a los OP7.
En la página oficial, tampoco está publicada, estando la open beta 3.
Sí no te salta y tienes ganas imperiosas de android 10, con Oxygen updater, puedes actualizar sin problemas por mejora local.
Yo no he querido actualizar a android 10 por la app que fuerza a todas las aplicaciones funcionar supuestamente a 90 Hrz de forma selectiva, al no ser compatible... ya si lo es.