Yo he tenido los 3 teléfonos de S20 y te puedo decir que en cuando a cámara, la única diferencia es en el zoom. En el S20 y S20+ más de x5 no es muy bueno, el zoom del Ultra es de lo mejor del mercado. En lo demás, casi idénticos en cuanto a fotos y vídeos.
Si no te importa el zoom, haz el cambio.
A mi personalmente el que más me gustó fue el S20 pequeño por su tamaño y lo fino que era. Lástima la batería que era pésima. Lamento no haber probado un S20 pequeño con Snapdragon, porque la diferencia entre el Ultra Exynos y Snapdragon (en mi caso) es muy grande.