Yo tengo la aplicación ProShot y si que cambia de lente cuando haces zoom y también permite grabar en 1080p a 60 fps.
No la utilizo mucho pero lo probé cuando vi tu post ya que me sonaba que sí lo hacia y efectivamente funciona.
En la descripción de la aplicación, el autor dice algo como que no todas las aplicaciones están adaptadas para hacer uso de las distintas lentes pero que en principio no hay restricción por parte de Samsung, simplemente tiene que adaptar el software el autor de la aplicación.
ProCam X también cambia de lente según el zoom pero no encontré la opción de cambiar fotogramas en modo video, así que no te puedo asegurar que funcione.