No te he entendido bien. Lo tengo igual que tú, bloqueo de pantalla con huella y desbloqueo facial y que no haga falta deslizar... ¿Te refieres a lo de que las notificaciones, cuando llegan, activen la pantalla? Eso está en Ajustes / Notificaciones / Más ajustes de notificaciones / Activar pantalla...
Y si tienes el AOD (Always On Display), aparecen los iconos de las notificaciones debajo del reloj, pero no el contenido.