A ver:
-Debes entrar en la carpeta donde tengas descomprimido el SDK (sí sigues el tutorial será C:/HERO/SDK/android-sdk-windows).
-Abrir el archivo SDK Setup.
-Te saldrá una ventana con una lista para instalar (creo, yo ya no la tengo). Al hacer clic en Install accepted te saldrá un mensaje de error diciendo que selecciones algo de forzar descarga (si no sale, eso que ganas...).
-Vas a settings, en la lista de la izquierda, y seleccionas la casilla Force...
-Vas a la pestaña de Available Packages y lo seleccionas todo o no dependiendo de si sabes lo que hace falta. Se supone que sólo necesitas los referentes al 1.5, pero yo me lo descargué todo y así ya tengo hasta el 2.1.
Tómalo con paciencia, y cuando haya acabado prueba otra vez con los comandos adb.
