Con Odin puedes flashear cualquier versión siempre que incluya el mismo bootloader o superior.
La versión del bootloader (gestor de arranque) aparece en el quinto caracter contando desde el final.
Si estás en la versión 4 de bootloader sólo puedes flashear un firmware de versión 4 o 5. Si estás en la versión 5, sólo puedes flashear otro firmware de versión 5.
https://www.sammobile.com/samsung/ga.../SM-N960F/PHE
2020-04-01
N960FXXU
5DTCA
2020-03-07
N960FXXS
5DTB6
2020-01-30
N960FXXS
4DTA5
2020-01-22
N960FXXS
4DTA1
2020-01-15
N960FXXU
4DSLB
2019-12-11
N960FXXS
4CSK2
2019-11-14
N960FXXS
4CSJ1