Sino es de configuración prueba a desinstalar y instalar Android auto , vuelve a revisar los ajustes , en mi caso primero fue el cable que de un modelo a otro no funcionaba bien ,al cambiarlo se solucionó y luego el tema de los ajustes , por alguno de esos debe de ir ,sino vuelve a probar android auto con otro modelo para descartar que falle el coche , no se me ocurre nada más ,échale un vistazo al foro Miui,ahí hablan bastante de esto y la mayoría de veces se soluciona