Si actualizas vas a estar al día con los parches de seguridad, mejorar la interfaz estéticamente, olvidar el engendro que fue touchwiz y vas a tener el móvil a la última cuando salga 8.0, en breve, con todas sus mejoras.
Quedarse en 6.0 incluso suponiendo que la batería puede durar más me parece ridículo, y lo siento si a alguno le molesta, pero es lo que pienso.