Lo conseguí! He usado el método de XDA
He tenido que usar un ordenador con Windows 7, pero de 32 bits.
Os resumo el proceso que he seguido:
1-
Instalamos los Drivers con el ejecutable samsung_usb_driver_for_moblie_phones_v1_4_6_0.exe.
Nota: A mi, al intentar instalar los Drivers que vienen en XDA me ha salido un mensaje del estido:
"Ya tiene los drivers instalados. ¿Está seguro de que quiere volver a instalarlos?" (Los tenía instalados por el Galaxy S). Le he dicho que no.
Los que no los tengáis, como es obvio, instalarlos.
2-
Ponemos el Galaxy Nexus en modo Download (Tecla Volumen abajo y tecla de encendido) y
conectamos el cable USB del teléfono al ordenador.
Esperamos a que windows instale el teléfono en modo Download (no es lo mismo que lo innstale en modo normal). Cuando termina de instalarlo sale un pop-up informándonos de que lo ha instalado correctamente.
3-
Desconectamos el cable del Galaxy Nexus al ordenador
y le quitamos la batería (así lo he hecho yo, soy muy bestia)
Volvemos a ponerle la batería y lo ponemos de nuevo en modo Download. Aún no conectamos el cable
4-Ahora
abrimos el ejecutable I9250XX_ITL41F_FL.exe de XDA
y conectamos de nuevo el cable del teléfono el ordenador.
Se iluminará en amarillo el primer recuadro, eso quiere decir que
ya podemos darle a "Start".
5-
Esperamos a que termine y el teléfono se reinicie solo.
No me hago responsable de posibles daños a vuestros terminales bla bla bla...
El resultado comprobado con
GN Official Update Checker:
"The product name of your device is
yakju.
Thus, your device ir
UPDATE by Google."
Eso sí, a pesar de ser yakju, la versión de Android que se instala es la 4.0.1 (ITL41F). Y aunque en la página de
code google está ya disponible la versión 4.0.2, al entrar en "Actualizaciones del sistema" en el teléfono, aún no sale ninguna actualización. Supongo, y espero, que esto sea por temas de región.