La barra de navegacion SI se puede ocultar definitivamente, existe una app llamada navigation gestures, con ella, puedes habilitar gestos en el espacio de la nav bar, ahora bien, tiene la opcion de esconder totalmente la nav bar para que no te salte al tocar la parte inferior de la pantalla, no me gustó en sí la cuestion de los gestos, es un poco caprichosa, pero, lo de ocultar la nav bar sí, lo uso solo para eso, y para los gestos uso el one handed mod, ya que esta esta hecha como si fuera un componente nativo, excelente combinacion