Hay que leerse los tutoriales para hacer este tipo de cosas, me juego algo a que se te olvidó esto:
Necesitaremos tener marcada la depuración usb en la opciones de Desarrollador, para que nos lo reconozca el Pc a la hora de conectarlo a través de Odín. Lo encontraremos ese menú si no os sale, iremos a acerca del dispositivo, número de compilación "tendremos que marcar esta opción siete veces, y ya nos aparecera la opciones de Desarrollador en el menu de ajustes.