Yo no he usado Copilot y no te puedo decir. Pero con el navegador original de Google la voz no es ajustable, suena junto con la música del Asteroid y queda muy baja. Unos post mas atrás se hablaba de ello. No se si lo habrá resuelto alguien.
Por otro lado con el navegador de serie, iGo, el sonido funciona perfectamente e incluso se atenúa automáticamente cualquier otra fuente cuando tienen que sonar las instrucciones de ruta.