En IOS ganas actualizaciones, estabilidad del sistema, diseño de aplicaciones y sobre todo el ecosistema (airpods, apple watch) que no es comparable a Android.
En Android las notificaciones están mejor resueltas y el traspaso de archivos es más sencillo.
En cuánto a fluidez, cámaras ect... si son del mismo segmento no vas a notar mucha diferencia.