Desde el TWRP no te va a dejar instalar la actualización. Tendría que ser con MiFlash o fastboot.
Es posible que si flasheas, desde fastboot o desde TWRP, el boot.img y el vendor.img de la ROM stock en la que estás, puedas luego actualizar ya que vuelves a tener el kernel stock, pero, sinceramente, no sé si funcionaría porque nunca lo he hecho y no he leído a nadie que lo haya hecho. Te tocaría hacer una copia antes, por si acaso no funciona, y entonces estarás en las mismas y, para eso, mejor instalar limpia la nueva ROM.