Hola, he conseguido arreglar este problema.
Acaba de saltarme la actualización en la versión stock, 12.5.1.0 (RFKEUXM), sin ROMs ni pollas. Y veo que no consigo poner el modo pantalla completa con gestos. Me he puesto nervisosísimo porque odio los botones.
Trasteando, he visto que si en Ajustes escribimos "Completa" y clicamos en la opción "Ocultar indicador de pantalla completa", te sale a la derecha la opción de "Gestos". La clicas y ya te va como la seda sin tener que instalar nada.
Espero que a alguien le sirva de ayuda.
¡Saludos!