Cambia el nombre de TWRP.img a recovery.img
Luego pon ese archivo en la carpeta adb
(Con el terminal en modo fastboot conecta a la computadora o PC, como tu le llames.)
Desde esa carpeta abre la consola de comandos
Desde ahí envía el siguiente comando
fastboot devices
Ahí te saldrá si lo reconoce o no, tiene que remitir un código alfanumérico o solo númerico depende del terminal, si te lo reconoce, continúa con lo siguiente
fastboot flash recovery recovery.img
Cuando te lo haya flasheado
fastboot boot recovery.img
Si no se reinicia
fastboot reboot
Así es como lo hago, sin problema alguno.
Casi nunca utilizo el último comando