Me voy contestando a mi mismo¡
Después de preguntarle a un amigo que tiene una tienda de móviles me asegura que no puede ser algo físico ya que los sensores que fallan están colocados por distintos sitios de la placa, así pues es algo seguramente relacionados con los drivers.
Actualmente estoy en la última estable V11.0.4.0 PEACNXM, voy a intentar actualizar a la global ya que probé con varias xiaomi.eu. y todas fallan.