La solución la he encontrado aquí:
https://forum.xda-developers.com/gal...amwin-t3628776
Hold [Volume Down] + [Home] + [Power] to get out of Download mode and immediately swap to [Volume Up] when the screen blanks.
If you don't see then TWRP boot splash try again from step 6.
Despues de meter por odin el TWRP, no hay que poner auto reboot y pulsar [Volume Down] + [Home] + [Power] hasta que se reinicie y en ese momento pulsar [Volume UP] + [Home] + [Power] Y ENTRA EN RECOVERY DE OTRA MANERA, ME ERA IMPOSIBLE