Quizá te refieras al asistente de Google, que al invocarlo se activa por defecto la busqueda por voz, cuando lo abras, deslizas hacia arriba para abrirlo completamente y en la parte de abajo a la derecha del icono del micro verás un teclado para escribir.
Si no, lo que te comenta @
RevuMT, desde la pantalla principal, deslicas hacia arriba y se abrirá el buscador de Google, que no el asistente.
Un saludo