Yo hoy he hablado con Xiaomi y me han dicho de enviarlo a reparar. Me dijeron que hiciera la prueba de funcionamiento del sensor tapando la cámara con el dedo en el menú *#*#6484#*#* y le dije que solo funcionaba con el móvil en vertical y no con el dedo, que tenía que poner toda la mano para que lo detectara aún así fallaba en determinadas ocasiones, al final parece que va a ser problema de hardware.