Pues yo tengo un Opel Vectra del año 2008 y con mi antiguo Samsung Ace 2 iba perfecto. Con todas las Roms que probé no encontré nunca problemas.
Sin embargo, con el Moto G y la stock 4.4.2 no me sincroniza los contactos. Solo me aparecen las últimas llamadas. He probado a emparejar desde el móvil al coche y viceversa y nada, sigue sin funcionar.
Espero que lo corrijan en futuras actualizaciones.