Problema resuelto, ya he conseguido que funciona correctamente.
Resulta que el problema son los drivers. He leido bastantes casos de gente, en mi caso todo venía dado por los drivers de samsung. Los drivers descargados en el tema de la chincheta no ha habido manera de instalarlos
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=333148
No ha habido manera después de intentarlo un monton de veces con 2 ordenadores con w7. He intalado el Kies y con esto se ha podido instalar los drivers. Una vez dentro del kies, reconocido el telefono y instalado los drivers reinicio el ordenador y el odin me ha funcionado.
He tardado bastante rato probando y trasteando, el problema de todo eran los drivers.....
Gracias a todos! Un saludo